Le mouvement a été fondé par le père Henri François qui en 1937, nommé curé de Saint-Victor(diocèse de Verdun), surchargé de travail, il ne trouve plus le temps d’aller visiter les personnes
malades de la paroisse.
L’Esprit Saint lui suggère de confier cette mission à des malades et des handicapés. » les apôtres des malades et handicapés seront les malades et handicapés »